最近使われているようですが、例えば、きらぼし銀行の東京
都連携「東京プラスサポート融資制度（オリックス保証付）」
があります。
オリックス保証付き融資とは、 3〜 5年の比較的短い期間の
融資です。
私が調べてみた銀行では、上限が 25 0 0万円くらいと低めで
すが、金利は保証協会より高くなっています。
信用保証協会や政策公庫の枠を使えないときに知っておくと
便利です。

会社に資金的な余裕がある場合、使う必要はありませんが、
実績をつくっておけば、万が一のときにすぐに貸してくれで
しょう。
銀行で推しているところもあるようですから、銀行との関係
構築のために活用することも考えられます。
利用できるかどうかは、取引銀行に確認してみてください。